Первые упоминания о храме святителя Николая в селе Узуново относятся к XVII веку. В 1660 году тогдашний владелец этих земель, боярин Борис Троекуров, построил первую деревянную церковь, посвящённую святителю Николаю Чудотворцу. Со временем этот храм обветшал, и в 1782 году на его месте была возведена новая деревянная церковь с приделом во имя преподобного Сергия Радонежского.
К 1829 году деревянная церковь вновь обветшала, и граф Николай Петрович Шереметев, владевший в то время этими землями, принял решение о строительстве каменного храма. В 1835 году был завершён новый каменный храм, посвящённый святителю Николаю Чудотворцу, с двумя приделами: южным — во имя преподобного Сергия Радонежского и северным — во имя святителя Димитрия Ростовского. Придельные алтари были устроены на средства графа Дмитрия Николаевича Шереметева.
Архитектурно храм представляет собой центрическую пятикупольную постройку в стиле ампир. Особенностью здания являются звонницы, расположенные в боковых барабанах. В 1878 году был заменён главный иконостас, а в 1884 году — иконостасы в приделах. Эти обновления были произведены на церковные средства.
В конце 1930-х годов, в период антирелигиозной политики советской власти, храм был закрыт. Здание использовалось для различных хозяйственных нужд, что привело к утрате части внутреннего убранства и икон. Колокольня была разобрана, а колокола переплавлены.
После Великой Отечественной войны, благодаря ходатайству местных жителей, богослужения в храме были возобновлены. С тех пор храм действует и является центром духовной жизни села Узуново. В 2008 году была построена новая церковь святителя Николая, немного меньшая по размеру и расположенная на другом месте, но сохранившая своё историческое название.