Село Липитино впервые упоминается в писцовых книгах 1577 года как владение Липетиных. С XVI века в селе существовала деревянная церковь, посвящённая Успению Пресвятой Богородицы. В 1810 году на её месте была возведена новая кирпичная одноглавая церковь с трапезной и колокольней. В период с 1894 по 1898 годы трапезная была перестроена, в ней были устроены приделы во имя святителя Алексия и святителя Николая.
Архитектурно храм представляет собой образец русской церковной архитектуры того времени. Основной объём церкви — одноглавый четверик с полукруглой апсидой. Колокольня трёхъярусная, завершённая шпилем. Фасады украшены элементами классицизма, характерными для храмового зодчества начала XIX века.
В 1937 году, в период антирелигиозной политики советского государства, храм был закрыт. Здание использовалось не по назначению, что привело к его постепенному разрушению. Однако в 1994 году храм был возвращён Русской Православной Церкви и начались работы по его восстановлению.
