Село Петровское впервые упоминается в исторических документах в 1589 году как «село Петровское, что было Троицкое на Назарове враге, на судоходе, по хомутовой дороге». В то время в селе насчитывалось 26 крестьянских и бобыльских дворов, а также двор приказчика. В 1684 году в селе была построена деревянная Николаевская церковь. В 1700 году Петровское было пожаловано Дмитрию Кузьмичу Карпову, и к 1703 году в нём насчитывалось 65 крестьянских и бобыльских дворов с общим населением 398 человек.
В 1820-х годах село принадлежало С.А. Мельгуновой, по инициативе которой в 1828 году была построена церковь Нерукотворного Образа Спаса. Строительство храма велось по проекту архитектора Ф.М. Шестакова и финансировалось помещицей С.А. Мельгуновой. Храм был возведён в стиле ампир и представлял собой кирпичное сооружение, состоящее из двусветного четверика, увенчанного невысокой купольной ротондой, небольшой трапезной с приделом святителя Николая Чудотворца и трёхъярусной колокольни.
Внутреннее убранство храма соответствовало архитектурному стилю ампир. Главный иконостас, выполненный в то же время, отличался изяществом и гармонично вписывался в общее пространство церкви. Роспись купола была обновлена в 1970 году.
В середине XIX века село Петровское находилось во владении А.С. Мельгуновой. В этот период в селе было развито ткачество, и существовала небольшая фабрика, принадлежавшая местным крестьянам Якшиным. Это свидетельствует о промышленном развитии региона и влиянии экономических факторов на жизнь прихода.
В 1940-х годах, в период антирелигиозной политики советской власти, Спасский храм был закрыт. Однако, в отличие от многих других церквей, он не подвергся значительным разрушениям и сохранил свою архитектурную целостность. Это позволило в дальнейшем восстановить его как действующий храм.
В настоящее время Спасская церковь является действующей и относится к Лосино-Петровскому благочинию Московской епархии Русской Православной Церкви. В храме имеется придел в честь святителя Николая Чудотворца, что подчёркивает его историческую преемственность и связь с первоначальным посвящением.
