Первые упоминания о храме в селе Богородское относятся к XVI веку. В писцовых книгах 1589 года отмечена деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Село Богородское, расположенное по Хомутовской дороге, являлось присёлком государева дворцового села Петровского. В 1678 году в селе числилось 10 крестьянских и бобыльских дворов с 29 жителями; в 1704 году — 15 крестьянских дворов с 57 жителями.
В XVIII веке храм был упразднён и долгое время не восстанавливался.
В 2011 году началось строительство нового храма на новом месте. Архитектурный проект был разработан архитектором С.Г. Гончаровым. Кирпичная церковь была возведена между 2011 и 2016 годами и освящена в честь Покрова Пресвятой Богородицы.
Новый храм представляет собой кирпичное здание, выполненное в традициях русской православной архитектуры. Архитектурные особенности включают традиционные элементы, характерные для храмового зодчества, что подчёркивает преемственность духовных традиций.
В настоящее время храм действует и является центром духовной жизни деревни Воря-Богородское. На его территории проводятся богослужения и различные мероприятия, направленные на укрепление духовности и сохранение культурного наследия.
