До начала XX века деревня Телешово находилась в приходе Введенской церкви села Спирово Волоколамского уезда. В 1907 году местные крестьяне совместно с иеромонахом Клавдием Смирновым собрали значительную сумму в тысячу рублей и подали прошение о строительстве собственного каменного храма. В 1908 году архитектор М.К. Приоров разработал проект церкви в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Закладка храма состоялась 25 июля 1909 года, а строительство завершилось в мае 1912 года.
Архитектурно храм выполнен в русском стиле и представляет собой пятиглавое здание с гранёным алтарём и большими арочными окнами. Трёхъярусная восьмигранная колокольня соединена с храмом длинной трапезной. Стены украшены кирпичным декором, восходящим к русским народным вышивкам, а выразительный портал опирается на кувшинообразные столбы. Иконостас был выполнен из белого и зелёного мрамора с живописными образами на металлических листах с чеканкой.
Первым и единственным настоятелем храма был его главный строитель, иеромонах, впоследствии архимандрит Клавдий Смирнов. Родившийся в 1863 году в Телешове, он построил в южной части деревни начальную школу, где обучал детей грамоте и Закону Божию. Позже рядом со школой он возвёл сельскую церковь, благодаря чему деревня Телешово обрела статус села.
В 1937 году храм был закрыт и использовался сначала как коровник, затем как склад. Настоятель, архимандрит Клавдий, был лишён жилья; его дом разобрали, а брёвна использовали для строительства сельсовета и правления колхоза «Красный пахарь». Несмотря на гонения, отец Клавдий продолжал тайно проводить богослужения до своей мученической кончины.
После закрытия храма здание подверглось значительным изменениям: венчания церкви и колокольня были разобраны, внутреннее убранство утрачено, а стены использовались для хозяйственных нужд. В 1993 году школа, располагавшаяся в здании храма, была закрыта, и сооружение оказалось заброшенным. В 2013 году храм был возвращён Русской Православной Церкви в аварийном состоянии.
В конце 1990-х годов начались восстановительные работы, и 6 июня 1999 года богослужения в храме возобновились. После обретения могилы архимандрита Клавдия местные жители вернули в храм иконы: «Воскресение Христово», «Всех скорбящих Радость», шестикрылого Серафима, «Введение во храм Пресвятой Богородицы» и «Благовещение Пресвятой Богородицы».
