Село Ивановское в Каменском стане было подарено до 1428 года дмитровским князем Петром Дмитриевичем в Николо-Пешношский монастырь. В 1542 году в селе была Георгиевская церковь.
В 1823 году на месте деревянной церкви Георгия Победоносца началось строительство кирпичной церкви, посвящённой иконе Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Строительство было завершено в 1836 году. Приделы храма были посвящены Георгию Победоносцу и пророку Илии.
Архитектурно церковь представляет собой типичный для своего времени образец с элементами ампира. Основной объём здания — четверик — увенчан восьмериком с куполом. Трапезная соединяет основной корпус с колокольней, обеспечивая функциональную связь между частями комплекса. Фасады украшены спаренными лопатками, поярусными карнизами и наличниками с лучковыми и треугольными фронтонами.
В 1930-е годы церковь была разграблена. Здание использовалось под хозяйственные нужды колхоза. В 1976 году оригинальная Скорбященская церковь была взорвана, так как власти планировали использовать освободившееся место для других целей.
В 2001 году церковь была передана Русской Православной Церкви, и начались работы по её восстановлению.