Село Ассаурово, ранее известное как Асаурово, упоминается в исторических документах с XVI века. В 1562 году оно числилось вотчиной Московского Новодевичьего монастыря. В период 1627–1629 годов в селе существовала деревянная Никольская церковь, при которой служил священник Фёдор Яковлев. К 1703 году приход Никольской церкви насчитывал 102 двора. В 1704 году была построена новая деревянная церковь, также посвящённая Николаю Чудотворцу. К 1715 году в селе действовали две деревянные церкви: Никольская и церковь во имя святого мученика Артемия Антиохийского.
В 1810-х годах на средства прихожан была возведена кирпичная церковь в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость» с приделами святителя Николая и мученика Артемия Антиохийского, что отражало преемственность духовных традиций с ранее существовавшими деревянными храмами.
Архитектурно храм представляет собой скромный образец сельской культовой архитектуры начала XIX века, выполненный в стиле классицизма. Трёхчастная продольно-осевая композиция включает бесстолпный храм типа «восьмерик на четверике», украшенный портиками тосканского ордера с тройными «итальянскими» окнами во фронтонах. Углы верхнего восьмерика оформлены лопатками, а его грани через одну завершаются небольшими фронтонами. Апсида и трапезная не имеют внешнего декора, а скруглённые раскрепованные углы трапезной представляют один из ранних примеров художественного приёма, впоследствии широко распространённого. Колокольня состоит из трёх уменьшающихся квадратных ярусов и увенчана небольшим шпилем.
В интерьере сохранились фрагменты сюжетной темперной живописи второй половины XIX века, выполненной в академической манере, а также пол из чугунных орнаментированных плит и рама трёхъярусного иконостаса.
В советское время храм был закрыт и использовался под склад зерна. К 1980-м годам здание оказалось заброшенным и находилось в руинированном состоянии. В 1998 году храм был передан верующим, после чего начались работы по его восстановлению. В настоящее время в храме возобновлены богослужения, и он вновь стал центром духовной жизни для местных жителей.
