В 1684 году, 16 октября, патриарх Иоаким, посещая свои родовые владения, остановился в Сивково и совершил закладку каменного храма во имя Преображения Господня. Строительство велось на средства его брата, думного дворянина Тимофея Петровича Савёлова, и было завершено в 1687 году. 20 мая 1687 года патриарх Иоаким лично освятил новопостроенный храм.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное здание, побеленное снаружи, выполненное в стиле «узорочье». Основной объём — двусветный четверик, завершённый глухим барабаном с округлой главой. Фасады украшены декоративными элементами: рядами кокошников, спаренными колонками, разнообразными по рисунку карнизами и оконными обрамлениями. В 1828 году к храму была пристроена колокольня в стиле ампир по проекту архитектора Д. Г. Григорьева.
В 1877 году, на средства госпожи Савёловой, в храме был устроен придел во имя иконы Божией Матери Казанская, отделённый от трапезной деревянным иконостасом.
После революции 1917 года храм продолжал функционировать, однако в советский период, как и многие религиозные сооружения, подвергся запустению. Свод трапезной обрушился, кровли были сняты, и здание постепенно разрушалось.
В 2001 году начались восстановительные работы, направленные на реставрацию храма и возобновление его деятельности. К 2004 году храм был частично восстановлен, однако работы по реставрации продолжаются и в настоящее время.
Преображенский храм в Сивково является редким примером вотчинных патриарших храмов XVII века, сохранившимся до наших дней. Его история отражает глубокие связи между церковью и знатными родами того времени, а архитектура представляет собой ценный образец русского «узорочья» с элементами ампира.
