Первое упоминание о деревянной Преображенской церкви в селе Крюково относится к 1593 году. В то время село, известное как Куриково, входило в вотчину Боровского Пафнутьева монастыря и находилось в Звенигородском уезде Угожского стана. По писцовым книгам 1624–1625 годов, церковь значилась как деревянная и пустующая, а земли вокруг неё были заросшими лесом.
В 1629 году в документах Патриаршего Казённого приказа упоминается церковь Преображения Спасова в селе Куриково.
Каменное здание храма в стиле классицизма было построено в период с 1818 по 1826 годы. Храм имел три придела: главный, посвящённый Преображению Господню, и два боковых — в честь Казанской иконы Божией Матери и святителя Николая. При храме также была возведена колокольня.
В советский период, после установления новой власти, храм был закрыт. Во время Великой Отечественной войны здание церкви сильно пострадало: были уничтожены купол и колокольня, а само сооружение пришло в запустение.
В 2002 году руинированное здание храма было возвращено верующим. С этого времени начались ремонтно-восстановительные работы, направленные на возрождение храма и его возвращение к полноценной духовной жизни.
