Инициатива строительства храма возникла в связи с потребностью прихожан Крестовоздвиженской церкви в тёплом помещении для богослужений в зимний период. 6 июля 1808 года Московская духовная консистория удовлетворила прошение Н.И. Плотникова о строительстве нового храма. Строительство велось на его личные средства и было завершено в том же году.
Архитектурно Печерский храм выполнен в стиле раннего ампира. Здание представляет собой кубический четверик, увенчанный невысоким барабаном и сфероконическим куполом. Западный фасад украшен портиком с четырьмя тосканскими колоннами, поддерживающими треугольный фронтон. Северный и южный фасады оформлены аналогично. В интерьере храма отсутствуют апсиды, что характерно для архитектуры того периода.
Выбор посвящения храма Печерской иконе Божией Матери не случаен. Прихожане Крестовоздвиженской церкви имели давние связи с Киево-Печерской лаврой, о чём свидетельствуют хранившиеся в ризнице облачения лаврской работы, пожертвованные в 1758 году Акилиной Васильевной Кишкиной. Посвящение нового храма Печерской иконе Божией Матери подчёркивало эту духовную связь.
После завершения строительства Печерский храм стал тёплым храмом Крестовоздвиженского прихода, обеспечивая возможность проведения богослужений в холодное время года. Храм функционировал до 1930-х годов, когда был закрыт в период антирелигиозной политики советской власти. После закрытия здание использовалось в хозяйственных целях, в частности, как компрессорная станция комбината «Красный текстильщик».
В 1999 году при Печерском и Крестовоздвиженском храмах была зарегистрирована православная община. Однако на тот момент здания продолжали использоваться в качестве хозяйственных помещений хлопчатобумажного комбината. После банкротства комбината храмы были возвращены Русской Православной Церкви, но территория вокруг них оказалась проданной сторонним организациям, что осложнило процесс восстановления.
В настоящее время Печерский храм остаётся недействующим. Здание признано объектом культурного наследия регионального значения и находится под охраной государства. Однако его текущее состояние требует проведения реставрационных работ для восстановления первоначального облика и возвращения храму его духовной функции.
