Село Лямцино расположено на древней Бронницко-Подольской дороге. В 1534 году в этом селе существовала деревянная церковь во имя святителя Николая Чудотворца. Село находилось в вотчине Чудова монастыря, и по завещанию владельца Ивана Михайловича Семенова, оно перешло в его распоряжение.
В 1702 году в селе была деревянная церковь Николая Чудотворца с трапезной и колокольней. Церковь была обнесена папертью и покрыта тесом. В алтаре находились иконы Пресвятой Богородицы Смоленской и Николая Чудотворца с серебряными венцами и цатами.
В 1715 году была построена новая деревянная церковь. В последней четверти XVIII века село Лямцино перешло в ведомство Коллегии экономии. Между 1790 и 1794 годами была возведена новая белокаменная церковь во имя святителя Николая Чудотворца. До 1856 года она была однопрестольной; затем был построен теплый придел во имя преподобного Кирилла Белозерского. В 1877 году была построена церковная ограда.
В 1910-х годах священником храма был Иоанн Воскресенский. В 1936 году церковь была закрыта после ареста священника и диакона, а колокольню снесли.
В 1994 году храм был передан Домодедовскому благочинию. В короткие сроки были проведены капитальные восстановительные работы. В настоящее время настоятелем храма является протоиерей Александр Трушин.
Архитектурно храм представляет собой однопрестольное здание с приделом преподобного Кирилла Белозерского. Он является памятником архитектуры всесоюзного значения.
