Село Шарапово относится к числу древнейших поселений Владимирской епархии. В 1328 году великий князь Иван Данилович Калита завещал село Богородице-Рождественскому монастырю города Владимира. В первой половине XV века селом владел Андрей Шарапов, который передал его в дар Троице-Сергиеву монастырю, в собственности которого Шарапово оставалось до 1764 года.
Первое документальное упоминание о храме во имя Архангела Михаила в Шарапово содержится в писцовых книгах Троицкой Лавры 1627–1631 годов. В 1778 году на месте прежней деревянной церкви была построена каменная церковь с приделом в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». В 1820-х годах трапезная часть храма была перестроена, и добавлен второй придел во имя святого пророка Божия Илии.
В 1848 году было принято решение о строительстве нового каменного храма на месте старого. Строительство велось на средства прихожан и продолжалось до 1854 года, когда 28 сентября храм был освящён. В период с 1860 по 1867 годы к храму пристроили новую трапезную с прежними приделами и возвели высокую колокольню.
Архитектурно храм представляет собой пятиглавое сооружение в духе эклектики. Основной объём храма увенчан пятью куполами, центральный из которых доминирует над остальными. Фасады украшены элементами, характерными для русского зодчества того периода. Высокая колокольня придаёт храму величественный облик и служит важным вертикальным акцентом в архитектурном ансамбле.
После революции 1917 года и установления советской власти храм, как и многие другие религиозные сооружения, подвергся закрытию. Колокольня была разрушена, а здание использовалось не по назначению, что привело к его постепенному разрушению. В 2000 году храм был возвращён верующим в аварийном состоянии.
С момента возвращения храма начались работы по его восстановлению. Была создана небольшая община верующих, которая взяла на себя инициативу по возрождению духовной жизни в селе. В настоящее время ведётся активное восстановление храма, и он вновь становится центром духовной жизни для местных жителей.
