Село Кузьмино впервые упоминается в архивных документах 1627 года, где зафиксировано существование в нем деревянного храма. В 1661 году, благодаря усилиям местных прихожан, была построена новая деревянная церковь. В 1712 году, при владельце села князе Григории Федоровиче Долгорукове, была возведена и освящена еще одна деревянная церковь во имя святых бессребреников Космы и Дамиана. Со временем эта церковь пришла в ветхость, и в 1851 году была частично разобрана колокольня из-за сильного наклона.
В 1854 году священник Георгий Никольский обратился к митрополиту Филарету с прошением о благословении на строительство нового каменного храма. Благословение было получено 7 июня 1854 года, и строительство началось на средства прихожан. Графиня Анна Орлова, отпуская своих крепостных, жителей села Кузьмино, поставила условие, что они покроют свою церковь железом. Однако выполнение этого условия затягивалось, и церковь продолжала ветшать. В результате было принято решение о возведении нового храма. Во время строительства произошла ошибка, и 1 апреля 1864 года здание рухнуло.
В 1871 году, благодаря усилиям священника Иоанна Остроумова, храм был окончательно достроен и освящен. В церкви были устроены два придела: центральный — в честь бессребреников и чудотворцев Космы и Дамиана, и боковой — в честь Пресвятой Троицы. Современный каменный храм с колокольней был построен в 1898 году. В 1903 году крестьянин деревни Усады Василий Князев за собственные средства приобрел и установил на колокольне новый колокол весом 256 пудов 50 фунтов. Иконостасы были вызолочены на деньги крестьянина села Короськово Алексея Васильевича Филиппова.
В период с 1919 по 1921 годы в храме сменилось несколько настоятелей. В 1933 году церковь лишилась колоколов: четыре малых были сброшены, а два — набатный и большой — разбиты прямо на колокольне с помощью двухпудовой гири. В 1944 году храм был закрыт. В его помещениях были размещены машино-тракторная станция, а затем склад для хранения удобрений.
В 1992 году здание было возвращено верующим. К тому времени своды обрушились, пол был уничтожен, а купол снесен. Михневская птицефабрика в поселке Усады оказала помощь в восстановительных работах, что позволило открыть храм для богослужений. Была восстановлена крыша, установлен временный деревянный центральный купол, отремонтированы полы, вставлены окна, решетки и двери. В последующие годы были восстановлены центральный купол храма и купол на колокольне, произведена внутренняя и внешняя отделка. При храме действует воскресная школа, также проводятся занятия с детьми в сельской школе.
