Село Кузьмино впервые упоминается в исторических документах в 1627 году. К этому времени в селе уже существовал деревянный храм. В 1661 году, благодаря усилиям прихожан, была возведена новая деревянная церковь. В 1712 году, при князе Григории Фёдоровиче Долгорукове, была построена очередная деревянная церковь во имя святых бессребреников Космы и Дамиана. Со временем эта церковь обветшала, и в 1851 году её колокольня была частично разобрана из-за крена.
В 1854 году священник Георгий Никольский обратился к митрополиту Филарету с просьбой о благословении на строительство нового каменного храма. Благословение было получено 7 июня 1854 года, и строительство началось на средства прихожан. Однако в процессе строительства произошла ошибка, и 1 апреля 1864 года здание обрушилось. В 1871 году, под руководством священника Иоанна Остроумова, храм был окончательно достроен и освящён. В 1898 году была завершена постройка каменной церкви с колокольней.
В 1903 году крестьянин деревни Усады Василий Князев приобрёл и установил на колокольне новый колокол весом 256 пудов 50 фунтов. Иконостасы храма были позолочены на средства крестьянина села Короськово Алексея Васильевича Филиппова.
В 1933 году храм лишился колоколов: четыре малых были сброшены, а два больших разбиты прямо на колокольне. В 1944 году храм был закрыт, и в его здании разместили машино-тракторную станцию, а затем склад для хранения удобрений.
В 1992 году здание храма было возвращено верующим. К тому времени своды строения обрушились, пол был уничтожен, купол снесён. Михневская птицефабрика в посёлке Усады оказала помощь в восстановительных работах, благодаря чему храм был вновь открыт для богослужений. Были восстановлены крыша, окна, двери, а также отремонтированы центральный купол и купол на колокольне. В настоящее время при храме действует воскресная школа, проводятся занятия с детьми.
