Первое документальное упоминание о храме в селе Ачкасово относится к 1577–1578 годам. В писцовой книге Коломенского уезда за этот период отмечено существование деревянной Никольской церкви: «Стан Похрянской. За Карпом за Ивановым сыном Жеребятичева, а преж того в поместье было за Розмыслом за Петровым сыном: село Очкасово-Коромышева, на реке на Москве, а в селе храм Никола чюдотворец, древена, на каменное дело, стоит без пенья». Это свидетельствует о том, что уже в XVI веке в селе существовал храм, освящённый в честь святителя Николая Чудотворца.
В период Смутного времени (конец XVI – начало XVII века) деревянная церковь пришла в упадок и была утрачена. В писцовых книгах 1626–1629 годов на её месте отмечено пустое «церковное место». Впоследствии, когда селом владели дворяне Норовы, на этом месте была возведена новая деревянная церковь, также освящённая в честь святителя Николая.
В начале XIX века село Ачкасово принадлежало дворянскому роду Стрекаловых. По инициативе поручицы Екатерины Ивановны Стрекаловой было принято решение о строительстве каменного храма. В 1814 году она получила храмозданную грамоту, разрешающую строительство. Строительство началось в 1816 году и завершилось к концу 1819 года.
Новый храм был возведён в стиле ампир. Он представляет собой кирпичное здание с элементами из белого камня, такими как тосканские пилястровые портики на северном и южном фасадах, медальоны над окнами и ленточный руст. Композиция храма продольно-осевая, трёхчастная, с бесстолпным основным объёмом и купольной световой ротондой. Небольшая трапезная, также бесстолпная, перекрыта сомкнутым сводом. С западной стороны к трапезной примыкает двухъярусная колокольня со шпилем; лестница на ярус звона расположена в толще западной стены.
Первоначально главный престол храма был освящён во имя святителя Николая, а боковой (тёплый) придел — в честь Казанской иконы Божией Матери. 25 октября 1820 года состоялось освящение придела Казанской иконы Божией Матери, а в 1823 году — главного престола. Впоследствии главный престол был переосвящён в честь Казанской иконы Божией Матери, а боковой придел — во имя святителя Николая. С этого времени храм стал называться Казанским.
В середине 1930-х годов, в период антирелигиозной политики, храм был закрыт. Иконостас был разрушен, колокола сняты. Здание храма использовалось не по назначению и постепенно приходило в упадок.
В 1990 году храм был возвращён Русской Православной Церкви. Начались восстановительные работы, и 19 декабря 1994 года состоялась первая Божественная литургия после длительного перерыва.
