История этого храма неразрывно связана с предшествовавшим ему Преображенским храмом, известным также как Никитский.
В 1817 году на месте прежнего деревянного храма было начато строительство каменного Преображенского храма. Главный алтарь был посвящен Преображению Господню, а в трапезной части были устроены два придела: левый — в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость», правый — во имя великомученика Никиты. К 1820 году завершилось строительство трапезной части, и в том же году начались богослужения в приделе великомученика Никиты. В 1825 году был освящен придел в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Полное завершение строительства храма и освящение главного престола состоялось в 1845 году. Разница в 25 лет между освящением приделов и главного престола обусловила народное название храма — Никитский.
В последующие годы здание храма регулярно обновлялось. Крупный ремонт был проведен в 1884 году, когда был заменен иконостас. Трапезная часть храма использовалась для богослужений в зимний период, а главный храм — в летний.
В начале 1930-х годов Преображенский храм был закрыт, осквернен и разграблен. В его здании разместили общежитие для комсомольцев, участвовавших в строительстве Ефремовской ТЭЦ. Однако из-за неотапливаемых помещений общежитие вскоре перевели, а сам храм был разрушен, а его кирпич использован для строительства промышленных объектов.
В марте 1970 года благочинным Ефремовского района был назначен архимандрит Герман (Попков). Он активно изучал историю края и заботился о духовных нуждах местных жителей. К концу 1980-х годов архимандрит Герман обратился за благословением к старцу Варсонофию в Ельце, который одобрил строительство нового храма в честь иконы Божией Матери «Взыскание погибших».
В 1989 году был возведен временный деревянный храм, рассчитанный на 250 человек. Осенью 1992 года началось строительство каменного храма. Митрополит Тульский и Белевский Серапион (Фадеев) освятил закладной камень в основание нового храма. В 1994 году был освящен престол в нижнем храме во имя великомученика Никиты, в память о разрушенном Преображенском храме. К 1996 году строительство было завершено, и епископ Кирилл (Наконечный) освятил главный престол в честь иконы Пресвятой Богородицы «Взыскание погибших».
В 1999 году храм был признан памятником культуры Ефремовского района. В 2004 году архимандрит Герман освятил третий престол в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». С 1998 года при храме действует воскресная школа, а с 2007 года осуществляется сотрудничество с Ефремовской специальной (коррекционной) школой-интернатом. В 2009 году начались внутренние реставрационные работы и роспись храма.
