Храм Троицы Живоначальной в городе Ефремове Тульской области является преемником древнейшего храма города, основанного в 1630-х годах в период строительства Ефремовского острога. Первоначально церковь, посвященная Святой Троице с приделом Смоленской иконы Божией Матери, была деревянной и выполняла функции соборного храма крепости.
В 1795 году на средства прихожан и преимущественно купца Карпа Ивановича Минаева в 30 метрах от деревянной церкви был возведен каменный храм. Однокупольный четверик с трапезной и многоярусной колокольней под шпилем сохранял прежнее посвящение. В трапезной части располагался придел Смоленской иконы Божией Матери Одигитрии. В 1823 году к храму был пристроен левый придел во имя Архистратига Михаила, сооруженный главным образом на средства церковного старосты купца Харлампия Циркова.
Храм неоднократно обновлялся в 1841, 1864, 1869, 1872, 1874, 1890 и 1892 годах, при этом архитектурный облик здания существенно не изменялся. Среди святынь особо почиталась древняя икона Божией Матери Одигитрии, с которой связывали прекращение эпидемий холеры в 1847-1848 и 1855 годах, а также спасение от крупных городских пожаров 1842 и 1868 годов.
В 1929 году храм был закрыт, а в 1945 году окончательно разрушен. Современный храм был заложен 6 ноября 2000 года и освящен в 2001 году епископом Тульским и Белевским Кириллом. Новое здание воспроизводит посвящение исторического храма, но построено в византийском стиле как одноапсидный четверик с трапезной и колокольней. Места престолов разрушенного храма отмечены часовнями.