Первые упоминания о деревне Щеглятьево содержатся в Писцовых книгах 1627–1628 годов, где она значится как небольшое поселение. В 1694 году владелец деревни, стольник Алексей Юрьевич Лутохин, построил здесь деревянную церковь во имя святителя Иоанна Златоуста. С этого момента село стало именоваться «Златоустовским, Щеглятьево тож».
К 1721 году первоначальная деревянная церковь была перестроена по инициативе Никона Иванова сына Волкова. В период с 1779 по 1783 годы, стараниями нового владельца села, секунд-майора Сергея Алексеевича Дубенского, была возведена каменная церковь, сохранившаяся до наших дней. 13 ноября 1796 года храм был освящён в честь Владимирской иконы Божией Матери, с приделами в честь Рождества Христова и святителя Иоанна Златоуста.
Архитектурно храм выполнен в стиле классицизма с ротондой. Позднее к трапезной части церкви была пристроена колокольня. Дальнейшее обустройство храма связано с именем графини Елизаветы Ивановны Орловой, новой владелицы села. В 1847 году, под руководством архитектора Мартемьянова, в церкви был установлен трёхъярусный иконостас. Окна украсили изящные кованые решётки, а сама церковь была обнесена оградой. По инициативе графини в 1846 году в селе открылась школа, где преподавались чтение, правописание, Закон Божий и священная история.
В 1885 году, при Марии Владимировне Орловой-Давыдовой, в селе была основана церковно-приходская школа.
В 1932 году, в период советской власти, Христорождественская церковь была закрыта, колокола сняты, а кованые решётки с окон демонтированы. Здание храма использовалось как общежитие, что привело к утрате значительной части его внутреннего убранства.
В январе 1998 года храм был возвращён Русской Православной Церкви. К этому времени сохранились лишь стены церкви с куполом и крестом. Начались масштабные восстановительные работы под руководством настоятеля протоиерея Валерия Балакирева, назначенного в 1998 году. Благодаря его усилиям и поддержке прихожан храм был полностью восстановлен.
14 июня 2015 года митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий совершил великое освящение возрождённого Христорождественского храма и Божественную литургию в новоосвящённом храме. На богослужении присутствовали представители духовенства Московской епархии и местной администрации.
