Храмовый комплекс в селе Грабцево включает в себя церковь Успения Пресвятой Богородицы, церковь святителя Николая Чудотворца и часовню во имя святых мучеников Адриана и Наталии. Первое упоминание о церковном строении в Грабцеве относится к последней четверти XVII века, когда здесь существовала деревянная церковь во имя Смоленской иконы Божией Матери «Одигитрия».
В 1719 году полковник Дмитрий Фёдорович Еропкин подал прошение в Патриарший казённый приказ о строительстве каменного храма взамен обветшавшей деревянной церкви. В 1722 году строительство было завершено, и новый храм освятили во имя Успения Пресвятой Богородицы. Храм выполнен в стиле позднего барокко с оригинальным оформлением оконных наличников.
В 1732 году помещиком Андреем Фёдоровичем Еропкиным был построен зимний деревянный храм во имя святителя Николая Чудотворца. В 1791 году на его месте возвели каменную Никольскую церковь, выполненную в форме корабля с симметричными фасадами. Архитектурный стиль храма сочетает элементы барокко и классицизма.
В 1815 году над местом захоронения Еропкиных построили храм во имя святых мучеников Адриана и Наталии. К 1867 году он пришёл в ветхость и был упразднён. На его месте возвели часовню, сооружённую на средства князя А. Н. Волконского.
В 1938 году храмы комплекса были закрыты, а последний священник арестован. Здания использовались под хозяйственные нужды. В 1950-х годах на территории усадьбы разместилось Калужское авиатехническое училище.
В начале XXI века храмовый комплекс передан Калужской епархии. Проведены восстановительные работы: в 2008 году освящена часовня, в 2009 году - Никольская церковь. Архитектурный ансамбль включает также колокольню 1780 года постройки, предположительно возведённую по проекту М. Ф. Казакова.
