Строительство храма было инициировано в начале XXI века в связи с потребностью жителей микрорайона Терепец в месте для отправления православных богослужений.В 2005 году на территории детского сада № 103 «Лесная Сказка» была возведена небольшая деревянная церковь, освященная в честь преподобного Серафима Саровского.Однако с ростом числа прихожан возникла необходимость в более просторном здании.
В период с 2008 по 2010 годы был разработан и реализован проект нового каменного храма, рассчитанного на 500 прихожан. Архитектурное решение храма выполнено в традициях псковской школы зодчества XIV–XVI веков. Здание имеет вытянутую форму с запада на восток. Основной объем представляет собой квадрат со стороной 10,4 метра, увенчанный щипцовым восьмискатным покрытием и единственной главой на высоком световом барабане, покоящемся на декоративном восьмигранном постаменте. С востока к основному объему примыкает трехчастная алтарная апсида, с запада — притвор с крыльцом и звонницей. Северный придел оформлен в виде небольшого храма со своей алтарной апсидой и световой главкой. Стены храма кирпичные, толщиной в три кирпича, украшены плоскими лопатками, оконные проемы заглублены в декоративные ниши с бровками. В отделке фасадов использованы элементы, характерные для псковской архитектуры: узорные пояса из поребрика и бегунца, сложнопрофильные карнизы, аркатура, «ползучие» арки на круглых столбах, щелевидные окна с треугольными бровками. Отделка стен выполнена известковой обмазкой и покраской в белый цвет. Кровля и глава храма покрыты медью, кресты позолочены сусальным золотом.
С 31 июля 2010 года в новом здании храма начались регулярные богослужения. В настоящее время храм преподобного Серафима Саровского является действующим православным приходом, обслуживающим жителей микрорайона Терепец и прилегающих районов. При храме функционирует воскресная школа для детей, проводятся занятия по основам православной веры и церковному пению. Храм также участвует в благотворительных и социальных проектах, направленных на поддержку малоимущих и нуждающихся жителей города.
