Первое упоминание села Пёт (ранее Пят) относится к 1676 году, когда оно было зафиксировано в окладной книге Рязанской епархии. На тот момент в селе насчитывалось 78 дворов, включая боярский и два поповых. Первый храм, освящённый во имя святого Георгия Победоносца, был деревянным.
В 1850 году помещик Кашкаров возвёл новую деревянную церковь с тремя престолами: главным в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы, правым в честь Николая Чудотворца и левым в честь Георгия Победоносца. Эта схема престолов сохранилась и в последующем каменном храме.
Каменный Введенский храм был построен в 1912-1913 годах на средства купца Портнова. Строительство приурочили к 300-летию дома Романовых. Храм возводился по проекту гражданского инженера Александра Георгиевича Молокина из Санкт-Петербурга, а непосредственным строителем был местный житель Никанор Васильевич Гавриков. В конструкции использовались железобетонные перекрытия и калориферное отопление.
Архитектура храма сочетает элементы неорусского стиля и модерна. Четырёхстолпный объём с тремя апсидами и пятиглавием соответствует традициям русской храмовой архитектуры, при этом боковые главы имеют вытянутую форму, напоминающую пламя свечи. Колокольня с шатровым завершением подчёркивает вертикальную динамику композиции.
После революции 1917 года храм был закрыт. В годы Великой Отечественной войны здание использовалось как склад, затем длительное время находилось в заброшенном состоянии. Несмотря на это, в интерьере сохранились фрагменты росписей, включая изображение преподобного Ефрема Сирина.
В 2015 году начались работы по восстановлению храма. В 2017-2020 годах проведена замена кровли и установлены новые купола. В 2025 году отмечается 10-летие начала реставрационных работ.
