Храм Вознесения Господня в селе Санское Шиловского района Рязанской области впервые упоминается в писцовой книге 1630 года как деревянная церковь. В документе указано: «Церковь Вознесения Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа деревянная. При ней церковные уборы: двор попа Андрея, двор дьякона Льва, двор пономаря, двор просвирницы, да три кельи». В 1806 году эта церковь сгорела.
13 ноября 1807 года от крестьян села Санское и Василия Макусимова было подано прошение о разрешении построить новую церковь. В марте 1808 года была выдана благословенная грамота на строительство каменного храма. Строительство велось с марта 1808 по сентябрь 1809 года. 30 октября 1809 года состоялось официальное освящение новой Вознесенской церкви.
Храм имел три престола: главный — в честь Вознесения Господня, правый придел — во имя святителя Николая Чудотворца, левый — в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». В 1837 году к церкви была пристроена колокольня. Храм окружала высокая фигурная чугунная ограда.
В клировой ведомости за 1913 год указано, что трапезная часть с колокольней были достроены в 1890 году. На церковной территории находились каменное здание церковно-приходского училища, каменная лавка и деревянная сторожка. В приходе действовали три школы: одна церковно-приходская и две земских.
14 июня 1939 года здание храма было закрыто для богослужений и передано под школу, однако не переоборудовано и использовалось колхозом. 31 марта 1941 года принято решение облисполкома о возобновлении богослужений в церкви.
