Храм Вознесения Господня в рабочем поселке Пителино Рязанской области является деревянной церковью, построенной не ранее 1869 года на средства местных жителей. Храм имеет три престола: главный — в честь Вознесения Господня, а также приделы, освященные в честь Покрова Пресвятой Богородицы и Преображения Господня. Церковь функционирует в настоящее время и относится к Касимовской епархии Русской Православной Церкви.
Поселок Пителино, где расположен храм, впервые упоминается в писцовых книгах Шацкого уезда в 1626 году. В XIX веке населенный пункт именовался также Петелино или Петелинское. Название происходит, вероятно, от фамилии землевладельца или прозвища первопоселенца. В дореволюционный период село входило в состав Шацкого уезда Тамбовской губернии.
В 1929 году Пителино стало районным центром в составе Рязанского округа Московской области. В советский период, как и многие другие храмы, церковь Вознесения Господня была закрыта. Точная дата закрытия неизвестна, но, по имеющимся сведениям, богослужения возобновились до официальной регистрации прихода в 1999 году.
В архитектурном отношении храм представляет собой образец деревянного церковного зодчества второй половины XIX века. Первоначально церковь была «холодной» (неотапливаемой), что характерно для многих сельских храмов того периода. В начале XXI века проводились работы по восстановлению и благоустройству храма, включая установку нового купола.
С историей храма связано имя святителя Амвросия (Полянского), который родился в Пителино и в детстве посещал этот храм. В 1932 году он пострадал за веру, а в 2000 году был канонизирован Русской Православной Церковью в лике священномучеников.
Приход храма Вознесения Господня был официально зарегистрирован 6 октября 1999 года. Согласно данным государственной регистрации, местная религиозная организация осуществляет деятельность в соответствии с уставом Русской Православной Церкви. Храм остается значимым духовным центром для жителей Пителинского района Рязанской области.