Село Лацкое Мологского уезда Ярославской губернии упоминается в архивных документах с середины XVII века, хотя местные предания указывают на более древнее происхождение поселения. По косвенным данным, топоним связан с финно-угорским названием речки Латки. В XVIII веке село стало значительным торговым центром уезда с ежегодной ярмаркой в праздник Вознесения Господня и еженедельными срединными торгами.
В 1780 году коллежский асессор Антипатр Петрович Коновницын инициировал перенос в Лацкое деревянной Казанской церкви из села Красное-на-Сити, где она ранее отмечала место Ситской битвы 1238 года. Храм установили на погосте левого берега реки Латки. К 1801 году на правом берегу возвели каменную пятиглавую Вознесенскую церковь с двумя приделами: летним в честь Вознесения Господня и зимним в честь Богоявления. Строительство велось на средства Коновницыных, местных крестьян и купцов.
В 1882 году у юго-восточного угла ограды построили часовню в память императора Александра II. С 1887 по 1918 годы в храме служил священник Николай Любомудров, организовавший первую в округе крестьянскую библиотеку и народные чтения. В 1918 году он был расстрелян и похоронен за алтарем Казанской церкви. В советский период Вознесенский храм использовался как зернохранилище, что привело к значительным повреждениям.
В 2000 году священник Николай Любомудров канонизирован как священномученик. Его мощи перенесены в Яковлевско-Благовещенский храм Ярославля. Вознесенская церковь возвращена верующим, в ней возобновлены богослужения. Деревянная Казанская церковь не сохранилась.
