Село Воршево впервые упоминается в Рязанских платежных книгах за 1628 год, где говорится о наличии в селении деревянной церкви Воскресения Христова. В окладных книгах 1676 года указано, что приход был малочисленным, и в течение восьми лет в церкви отсутствовал священник. В 1784 году, в связи с обветшанием старого храма, было принято решение о его перестройке. Однако из-за ограниченных финансовых возможностей строительство нового храма затянулось на более чем два десятилетия. В 1809 году в новом храме был устроен придел в честь святых Космы и Дамиана, а в марте того же года состоялось его освящение.
В 1850 году церковь была обновлена. С 1873 года Воскресенская церковь была приписана к церкви в селе Глебово, но после 1890 года вновь обрела самостоятельность. В период с 1884 по 1912 год церковным старостой являлся сапожковский купец Дмитрий Гаврилович Попов, награждённый золотой и серебряной медалями за долголетнюю службу и пожертвования на строительство нового каменного храма. На стене храма сохранилась металлическая табличка с надписью: «Заложен храм сей 21 августа 1894 года. Окончен постройкою 6 октября 1896 года. Освящен 15 октября 1900 года». Центральный алтарь был освящён в честь праздника «Воскресение словущее». Храм имеет два придела: левый — в честь святителя Николая Чудотворца, правый — в честь святых бессребреников и чудотворцев Космы и Дамиана. Церковь покрыта железом, колокольня также каменная и крыта железом.
После 1917 года храм продолжал действовать. В 1930 году, в период антирелигиозной кампании, священник был изгнан из дома, который впоследствии использовался под различные нужды, включая школу и сельский совет. С 1939 по лето 1943 года храм был закрыт, однако благодаря усилиям местных жителей, в частности монахини Евфимии, удалось предотвратить его переоборудование под зернохранилище. Летом 1943 года храм вновь открылся для богослужений.
В последующие годы в храме служили различные священнослужители, включая протоиерея Иакова, который служил в храме 20 лет после освобождения из лагерей. В 1984 году в храме произошла кража трёх икон, зарегистрированных как памятники истории и культуры. Все три иконы были написаны в 1850 году и имели значительную художественную и историческую ценность.