Село Боровое, ранее известное как Спасское, Боровое тож, впервые упоминается в документах конца XVIII века как сельцо, входившее в приход Спасской церкви села Протасьев Угол.Поселение было основано переселенцами из сельца Головачево Зарайского уезда, принадлежавшего помещику Протасьеву.На новом месте переселенцы возвели деревянную часовню во имя святителя Василия Великого.
В 1824 году, по просьбе управляющего имением помещика Протасьева, сельцо Спасское, Боровое тож, вместе с деревней Васильевкой было отнесено к приходу Успенской церкви села Инякино Спасского уезда.
В период с 1869 по 1871 годы, по инициативе и на средства прихожан, в селе Боровое был построен деревянный храм во имя святителя Василия Великого. Первым попечителем храма был избран местный житель Григорий Васильевич Зотов. Здание церкви имело длину 41 аршин и ширину 12 аршин; на его строительство было израсходовано 6381 рубль 33 копейки. Одновременно с церковью были возведены дома для причта. 13 марта 1871 года Васильевская церковь была освящена, и с этого времени статус Борового был повышен до села.
В 1878 году вокруг Васильевской церкви была сооружена деревянная ограда. В 1880 году, на средства прихожанина Григория Трофимовича Макарова, внутреннее убранство храма было украшено настенной росписью, а в трапезной части устроен придельный престол в честь Рождества Пресвятой Богородицы. В том же году в селе Боровое была открыта церковно-приходская школа.
К 1883 году в состав прихода Васильевской церкви входили: село Боровое с 113 дворами, деревня Угла с 74 дворами, деревня Александровка (Летниковский поселок) с 38 дворами и деревня Карловка с 67 дворами. Общее число прихожан составляло 1051 мужчину и 1166 женщин, включая 7 мужчин и 6 женщин беспоповского толка, проживавших в селе Боровое. В приходе функционировали две школы: в деревне Карловка, открытая в 1877 году, и в селе Боровое, существовавшая с 1880 года. Грамотными числились 160 мужчин и 28 женщин.
В 1937 году Васильевский храм в селе Боровое был закрыт. Здание церкви использовалось под зернохранилище.
В 1992 году здание бывшего Васильевского храма было возвращено Рязанской епархии Русской Православной Церкви. После реконструкции храм был заново освящен во имя Рождества Пресвятой Богородицы.