Изначально на месте современного храма находилось село Воскресенское, которое неоднократно подвергалось разорению, в том числе во время нашествия Давлет-Гирея. В результате этих событий деревянная церковь была уничтожена. Строительство каменного храма началось в 1628 году и было завершено к середине 1650-х годов. В 1757 году храм был перестроен, а в 1898–1903 годах расширен и оформлен в русско-византийском стиле, при этом фасад был отделан в псевдорусском стиле. От первоначального здания сохранился только четверик, который был надстроен кирпичом и завершен новым куполом.
Храм является трёхпрестольным: главный престол освящён в честь Воскресения Христова, южный — в честь Боголюбской иконы Божией Матери, северный — первоначально в честь святителя Димитрия Ростовского, позднее переосвящён в честь праведного Иоанна Кронштадтского. Внутреннее пространство храма характеризуется вертикальной композицией с двухсветным основным объёмом, перекрытым сомкнутым сводом. Главный иконостас четырёхъярусный, выполнен в традициях русской иконописи.
В 1934 году храм был закрыт, а его настоятель арестован. Здание использовалось для различных хозяйственных нужд, включая размещение балетной труппы, зерносклада, пекарни и склада райпо. К 1988 году храм находился в разрушенном состоянии, оценённом как разрушение на 70%.
В 1988 году по инициативе местных жителей была зарегистрирована религиозная община, и началось восстановление храма. В 1990–1991 годах была выстроена колокольня, в 1992 году над храмом возведён купол, затем здание было оштукатурено и покрыто кровлей. В 1993–1998 годах велась роспись стен, поочерёдно были установлены все три иконостаса. Главный престол был освящён в 1996 году, южный — в 1997 году, северный — в 1999 году.
При храме действуют воскресные школы для детей и взрослых, а также осуществляется духовное окормление социальных учреждений, включая Дом престарелых в селе Игнатовское, Тарусскую районную больницу и воинскую часть в деревне Петрищево. В 1997 году у храма был установлен каменный поклонный крест в память о православных христианах, похороненных на несохранившемся кладбище у храма, а также принимавших участие в воссоздании храма, но не доживших до его завершения.
