Посёлок Неклюдово, ныне являющийся частью города Бора, был основан в начале XVI века. В 1619 году дворянин Иван Грамотин приказал срубить деревянную церковь и заселить село «вольными, охочими людьми». В 1638 году перед смертью Грамотин завещал свои земли Троице-Сергиевскому монастырю, что способствовало строительству новой шатровой церкви и увеличению числа жилых дворов в селе.
В конце XVII века, учитывая рост населения и необходимость создания более вместимого храма, было принято решение о строительстве нового каменного здания. Строительство храма Воскресения Христова началось в 1687 году и продолжалось до 1695 года. Архитектурный проект был разработан мастерами того времени, а финансирование осуществлялось за счет пожертвований местных жителей.
Храм был построен в стиле московского барокко, что отражалось в его изящных пропорциях и ажурном силуэте. Основное здание представляет собой двусветный четверик, перекрытый сомкнутыми сводами, с тремя апсидами и пятиглавием. С западной стороны была пристроена шестиярусная колокольня высотой более 43 метров. Фасады храма украшены белокаменной резьбой, наличниками, кокошниками и профилированными карнизами, создающими богатую светотеневую игру.
В 1812 году храм пострадал от нашествия наполеоновских войск: был разграблен, росписи повреждены, а в нижнем храме устроена конюшня. В тридцатые годы XIX века начались реставрационные работы, продолжавшиеся до 1863 года. В 1848 году была выполнена новая стенопись художником П.Н. Щепетовым, а иконостас позолочен. В первой половине XIX века были проведены работы по расширению и укреплению храма, включая строительство папертей и переложение апсид.
В 1934 году храм был закрыт, и его здание использовалось для различных государственных нужд, включая архив и спортивный клуб. В 1966 году отреставрированное здание передали во Всероссийский художественно-научно-реставрационный центр имени И.Э. Грабаря. В 1992 году был образован приход храма, а 1 декабря 2006 года подписан акт о передаче храма Русской Православной Церкви.
