Храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Барятино был возведен в 1850 году на средства князя Дмитрия Сергеевича Горчакова, владельца местной усадьбы. Церковь построена в псевдовизантийском стиле с элементами псевдоготики, заменив собой обветшавший деревянный храм 1765 года. Архитектурный облик представляет собой бесстолпный крестообразный храм с купольной ротондой, к которому с четырех сторон примыкают одинаковые прямоугольные приделы, алтарь и притвор. С западной стороны расположена трехъярусная колокольня.
В 1866 году приход Успенского храма насчитывал 759 душ мужского пола. При церкви действовали две каменные сторожки, каменная ограда и земская приходская школа. В 1937 году храм был закрыт по требованию части местных жителей, несмотря на попытки отдельных крестьян, включая Д. А. Ефремова из деревни Ляпуново, оспорить это решение. Купола и колокольня были разобраны, а здание использовалось как склад и мельница.
Реставрационные работы начались в 2000-х годах силами волонтеров, включая участников православного детского лагеря. К 2015 году были восстановлены купола, проведена внешняя отделка, а к 2017 году завершены основные строительные работы. В 2021 году состоялось великое освящение возрожденного храма, которое совершил викарий Калужской епархии. В настоящее время храм является архиерейским подворьем Калужской епархии Русской Православной Церкви.
