Церковь Рождества Пресвятой Богородицы в селе Ивановское Жуковского района Калужской области была построена в 1766 году на средства купца Петра Фёдоровича Тюфякина. Архитектурный стиль здания относится к барокко. Храм представляет собой кирпичное сооружение в виде двусветного одноглавого четверика с характерным для середины XVIII века фасадным декором.
Первоначально храмовый комплекс включал часовню и был обнесён каменной оградой с железными решётками. Приход владел значительными земельными угодьями. В архитектурный ансамбль во второй половине XIX века были добавлены трапезная с двумя приделами (мученицы Параскевы Иконийской и преподобного Иоанна Кущника) и колокольня.
В 1937 году храм был закрыт советскими властями. В период забвения здание использовалось как зернохранилище, что способствовало сохранению основных конструкций. Религиозная деятельность возобновилась в 1995 году, когда храм был возвращён Русской Православной Церкви.
Реставрационные работы начались в 1999 году. В ходе восстановления были отремонтированы колокольня (колокола предоставлены коллективом ЗИЛа), центральный четверик, воссозданы кровля и купола. К 2008 году завершились работы по восстановлению внутреннего убранства, за исключением двух боковых приделов.
Храм является памятником регионального значения и представляет интерес как образец провинциального барокко середины XVIII века. Архитектурная композиция включает протяжённую гранёную апсиду, первоначально завершавшуюся сомкнутым сводом с малым восьмериком и главкой.