Село Печерники, находящееся при реке Керди и стоявшее на бывшей Большой Пронской дороге, в 18 километрах от города Михайлов, имеет богатую историю. При Петре I в конце XVII века, в связи со строительством флота в Воронеже, Печерники из-за своего стратегического положения были возведены в ранг города, но в 1778 году вновь обращены в село.
В 1837 году в селе была заложена новая каменная церковь во имя Успения Божией Матери с приделом в честь великомученика Георгия. В 1839 году придел был освящён, а в 1864 году — главный престол во имя Успения Божией Матери. В 1887 году прихожане приняли решение об устройстве дополнительного придела во имя мученицы Параскевы, и в 1890 году его строительство было завершено.
Архитектурно храм представляет собой каменное здание с колокольней, окружённое каменной оградой. Внутренние стены украшены церковной живописью. В конце XIX века были изготовлены новые иконостасы. К церкви была приписана ветхая и маловместительная школа. На месте бывшей кладбищенской церкви стоит деревянная часовня.