Село Казарь известно с XII века. В окладных книгах 1676 года упоминается церковь Успения Пресвятой Богородицы, в приходе которой находились также деревня Муромино и другие населённые пункты. В 1744 году по просьбе помещика Льва Фёдоровича Измайлова был произведён ремонт кровли церкви, существовавшей ещё в XVI веке, и строительство новой колокольни.
В 1818 году, на средства полковника Фёдора Михайловича Щеглова, была построена каменная церковь Успения Пресвятой Богородицы. После его смерти управление церковью перешло к статскому советнику Герасиму Григорьевичу Камневу. В 1909 году была построена трёхъярусная каменная колокольня, а в 1912 году освящена пристроенная трапезная с двумя приделами: во имя трёх Святителей и святителя Николая Чудотворца. В трапезной было устроено водяное отопление.
На 1915 год в церкви было три престола: главный во имя Успения Пресвятой Богородицы и два придела в трапезной. При церкви действовала земская четырёхштатная школа, в которой обучалось 119 мальчиков и 102 девочки. С 1871 года законоучителем в этой школе был священник Григорий Тимофеевич Молчанов.
В 1939 году церковь была закрыта решением Оргкомитета Президиума Верховного Совета РСФСР по Рязанской области.