Первоначально на территории современного Заручья, ранее известного как Доложск, в 1710 году существовал деревянный храм Архангела Михаила. В 1761 году был построен новый деревянный храм, освящённый во имя Успения Пресвятой Богородицы. С этим храмом была связана традиция ежегодного Успенского крестного хода к пещере на реке Долгая, расположенной в двух верстах от Доложска. Главной святыней храма являлась чтимая икона Успения Пресвятой Богородицы, считавшаяся чудотворной.
К середине XIX века деревянный храм обветшал и не удовлетворял нуждам прихожан. В 1858 году на высоком холме был заложен новый каменный храм, строительство которого завершилось в 1864 году. Храм был освящён во имя Успения Пресвятой Богородицы с приделами св. Архангела Михаила и св. Царя Константина и Царицы Елены. Строительство велось на пожертвования великого князя Константина Николаевича и прихожан. Архитектурный проект был выполнен епархиальным архитектором Карлом Ивановичем Брандтом. Храм был выстроен в русско-византийском стиле, с высоким куполом и пятью главами, а также лёгкой высокой колокольней. Иконостас в русском стиле был выполнен академиком живописи А. Солнцевым по плану А. Бедринского.
В 1896—1899 годах прошла реконструкция здания при участии епархиального архитектора Николая Никитича Никонова. В этот период были внесены изменения в архитектурный облик храма, соответствующие стилю эклектики. Стены были сложены из кирпича, фундамент — из валунов. Арочные оконные проёмы украшены штукатурным наличником в виде кокошника. В центральном оконном проёме апсиды установлен деревянный рамочный наличник с орнаментом в форме меандра.
В 1937 году храм был закрыт, а старая деревянная Успенская церковь в Заручье разрушена. Священник и диакон были арестованы и расстреляны, многие активные прихожане были выселены из села. Во время немецкой оккупации в 1942 году богослужения были возобновлены, однако осенью 1943 года на территории прихода происходили бои между партизанами и немецкими карателями, в результате чего храм пострадал от пожара. Богослужения были перенесены в сохранившуюся церковь Архангела Михаила в Зажупанье, где совершались до 1952 года.
В 1990 году по инициативе местных жителей была зарегистрирована община и возобновлён приход. В 1998 году начались восстановительные работы в храме и находящейся рядом с ним Успенской часовне. В 1999 году восстановленная часовня была освящена. Восстановительные работы в храме продолжаются, ведутся богослужения.
