Первые упоминания о церкви на этом месте датируются 1566 годом. В Писцовой книге 1636/1637 годов указано, что на Успенской улице находилась деревянная церковь Успения Пресвятой Богородицы с приделами во имя святого Николая Чудотворца и святых жен-мироносиц, а также тёплая церковь Богоявления Господня. Строительство и содержание этих храмов осуществлялось на средства московских гостей Смирнова и Третьяка Микитиных детей Судовщикова.
В 1790 году муромский купец Дмитрий Иванович Лихонин финансировал строительство нового каменного храма, заменившего прежние деревянные постройки. Новый храм имел два престола: главный — в честь Успения Пресвятой Богородицы и придельный — во имя великомученика Димитрия Солунского, небесного покровителя благотворителя.
В 1829 году была перестроена трапезная часть храма, а в 1835 году возведена каменная колокольня. В результате этих изменений храм приобрёл черты, характерные для русского классицизма.
