Деревня Данилково, расположенная в Волоколамском районе, известна с XVI века. Первоначально на её территории существовала деревянная церковь, возведённая в XVII веке. Однако к концу XVIII века она обветшала, и возникла необходимость строительства нового храма.
В 1792 году на средства прихожан и местных благотворителей была заложена каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы. Строительство завершилось в 1795 году, и храм был освящён в том же году. Архитектура храма представляет собой образец переходного стиля от барокко к классицизму, характерного для конца XVIII века. Основной объём храма — четырёхстолпный, однокупольный, с полукруглой апсидой и прямоугольной трапезной. Фасады украшены пилястрами и наличниками с элементами декора в духе классицизма.
В 1860 году к храму была пристроена трёхъярусная колокольня в стиле позднего классицизма, что придало зданию завершённый и гармоничный облик. Колокольня имела восемь колоколов различного размера, самый большой из которых весил около 100 пудов.
В период с 1890 по 1900 годы в храме проводились реставрационные работы, в ходе которых были обновлены внутренние росписи и иконостас. Иконостас, выполненный в стиле русского классицизма, отличался изяществом и богатством резьбы. В храме находились иконы работы известных московских иконописцев того времени.
После революции 1917 года храм продолжал действовать, однако в 1930-е годы, в период массового закрытия церквей, был закрыт. Здание использовалось под складские помещения, что привело к утрате значительной части внутреннего убранства и повреждению архитектурных элементов.
В 1990 году, с началом политики перестройки и возвращения церквей верующим, храм Успения Пресвятой Богородицы в Данилково был передан Русской Православной Церкви. Начались восстановительные работы, которые продолжались более десяти лет. Благодаря усилиям местных жителей и благотворителей, храм был восстановлен и вновь открыт для богослужений в 2002 году.
