История храма восходит к XVI веку, когда в селе Казаново существовала деревянная церковь во имя Рождества Богородицы. В конце XVI века село принадлежало Степану Васильевичу Годунову, троюродному брату царя Бориса Годунова. В 1596 году село перешло к вдове Ивана Петровича Невежина Пелагее и их дочери Аксинье. К этому времени в селе уже существовала деревянная церковь Рождества Богородицы с приделом праведного Евдокима. Однако в начале XVII века, во время польско-литовского нашествия, село и церковь были уничтожены.
В 1626 году сельцо с церковным местом перешло во владение стольника Алексея Ивановича Полева, получившего его от матери Аксиньи. С 1646 по 1658 годы владельцем был боярин Михаил Михайлович Салтыков, пользовавшийся большим влиянием при дворе благодаря родству с матерью царя Михаила Фёдоровича. В 1658 году Салтыков обменял село с патриархом Никоном, и оно стало вотчиной Воскресенского Ново-Иерусалимского монастыря до 1740 года. В 1688 году на средства монастыря по благословению патриарха Иоакима была построена новая деревянная церковь в Богородицерождественском Казановском погосте Рузского уезда.
Ныне существующая каменная церковь Рождества Пресвятой Богородицы с приделом во имя пророка Божия Илии и колокольней была построена на средства прихожан в 1816–1824 годах на месте обветшавшей деревянной. Автор проекта храма неизвестен. Здание представляет собой бесстолпный куб, увенчанный купольной ротондой, с боковыми притворами. В одной связке выполнена трёхъярусная колокольня со шпилем. Имеется трапезная с приделом пророка Божия Илии.
В 1930-е годы храм был закрыт, а село Казаново исчезло. Во время Великой Отечественной войны ближайшая деревня Шитьково была оккупирована немецкими войсками, и храм подвергался обстрелам. После войны в здании храма разместили молокозавод, после закрытия которого здание оставалось бесхозным и постепенно разрушалось.
С 2010 года начались восстановительные работы, и храм был приписан к Никольскому храму села Амельфино. В тёплое время года регулярно служатся молебны, которые с 2014 года совершает настоятель ближайшего храма святителя Николая в Матрёнино. В июне 2021 года в храме прошло первое за почти 200 лет архиерейское богослужение. В сентябре того же года настоятелем храма был назначен священник Дмитрий Пищерков, участвовавший в восстановлении храма с 2010 года. С этого времени начались регулярные богослужения.
Храм Рождества Пресвятой Богородицы в Шитьково имеет статус памятника архитектуры регионального значения. Адрес храма: Российская Федерация, Московская область, Волоколамский городской округ, деревня Шитьково, дом 40.
