Первое упоминание о храме в селе Берново относится к 1546 году, когда в духовной грамоте Федора Никитича Лавровского упоминается деревянный храм. В документах конца XVI века сообщается о существовании в селе церкви Пречистой Богородицы. В 1623-1624 годах за Дмитрием Степановым Черкашениновым значится «полпустоши, что было село Гора, а Берново тож, а в ней на Дмитриевой половине церковь Успения».
Каменная Успенская церковь была построена в 1687-1699 годах. Храм имел два придела: правый — во имя Николая Чудотворца, левый — в честь иконы Святой Троицы. Церковь выполнена в стиле московского барокко конца XVII века. Основной объем представляет собой восьмерик на двухсветном четверике, перекрытом сомкнутым сводом с световым фонариком. Колокольня трехъярусная, венчающий барабан перекрыт куполом. В обработке фасадов использован белый камень.
В начале XIX века к храму были пристроены трапезная и колокольня, в архитектуре которых прослеживаются готические мотивы. В 20-х годах XIX века приделы были перестроены, о чем свидетельствуют Клировые ведомости Старицкого уезда за 1828 год. В приходе церкви находилось три деревянных часовни в деревнях Глазунове, Сенчукове и Бибикове.
В 1961 году церковь была закрыта. В советский период здание использовалось как склад и цех спиртзавода. В 1980-х годах проводилась реставрация храма, в ходе которой были восстановлены белокаменные детали декора. В 1990 году в селе была зарегистрирована религиозная община, которой передали Успенскую церковь. Богослужения возобновились в 1991 году.