Храм в честь Святой Живоначальной Троицы в селе Троица Спасского района Рязанской области возведен на месте упраздненного Троицкого Переницкого монастыря, существовавшего в XVII-XVIII веках. Монастырь, первоначально имевший два деревянных храма — во имя Живоначальной Троицы и Сергия Чудотворца, был приписан к Звенигородскому монастырю в 1651 году, а в 1764 году упразднен. Монастырская церковь обращена в приходскую.
Каменный храм построен в 1903 году на средства прихожан и благотворителей после пожара, уничтожившего предыдущую церковь. Здание выполнено в стиле эклектики, с четырехстолпным однокупольным основным объемом, двухпридельной трапезной и колокольней, достроенной к 1917 году. Престолы освящены в честь Троицы Живоначальной, Сергия Радонежского и Успения Пресвятой Богородицы. В 1940 году храм закрыли, используя под клуб, но в 1946 году возвращен верующим и более не закрывался.
В храме сохранялась икона Святой Троицы в фольговом окладе с надписью: «Сему образу молился Дионисий старец Глушицкий». Окрестности села включали урочище «Глушицы» и курган с земляным валом. В 1837 году перестроена колокольня, в 1826 и 1883 годах обновлен иконостас, а в 1888 году церковь обнесена каменной оградой.
Село Троица (ранее Троица-Пеленица) упоминается в писцовых книгах 1629-1630 годов. В конце XIX века здесь находились кузницы, мельницы, кирпичный завод и торговые заведения. В 1932 году в селе организован колхоз «Луч». Археологические исследования 2012 года выявили культурный слой с артефактами, включая керамику и кости мамонта.