Храм Троицы Живоначальной в селе Фёдоровское Владимирской губернии (ныне Юрьев-Польский район Владимирской области) был основан не позднее начала XVII века. Первое каменное здание церкви сооружено в 1829 году в стиле позднего классицизма. Храм представляет собой четырёхстолпное сооружение, увенчанное восьмигранным барабаном под сводом с люкарнами, с пилястровыми портиками на боковых фасадах.
Церковь имела два боковых придела: Борисоглебский и Никольский. В 1867 году к храму была пристроена колокольня, позднее утраченная. В 1930-х годах храм был закрыт для богослужений, здание использовалось как клуб. В этот период произошла утрата колокольни и части декоративного убранства.
В 2000-х годах храм был возвращён Русской Православной Церкви и вновь открыт для богослужений. Сохранившиеся архивные источники указывают на существование прихода при храме уже в начале XIX века. В клировых ведомостях 1896 года храм упоминается как действующий, с приписанными к нему окрестными деревнями.
Архитектурные особенности здания характерны для провинциального храмового строительства первой трети XIX века. Композиция храма следует традиционной осевой схеме: алтарь - основной объём - трапезная - колокольня. Декоративное оформление фасадов выполнено в строгих формах позднего классицизма с использованием ордерных элементов.
Исторические документы свидетельствуют о неоднократных ремонтах и обновлениях храма во второй половине XIX - начале XX веков. Наиболее значительные работы проводились в 1880-х годах, когда был обновлён иконостас и проведена реставрация настенной живописи.