Церковь Троицы Живоначальной в селе Ципья Балтасинского района Республики Татарстан была построена в период между 1830 и 1848 годами. Храм возведен в архитектурном стиле классицизма и представляет собой кирпичное здание типа восьмерик на четверике с трапезной и колокольней. Престолы освящены в честь Троицы Живоначальной, Богоявления Господня, а также святителей Гурия Казанского и Варсонофия Тверского.
По ряду сведений, каменный храм на этом месте существовал уже с 1751 года, а нынешнее здание было построено на его основе. В 1938 году церковь была закрыта советскими властями, здание подверглось капитальной перестройке и впоследствии использовалось как сельский клуб. В сильно перестроенном виде сооружение сохранялось до начала XXI века.
В 2008 году храм был возвращен Русской Православной Церкви. Начались восстановительные работы, которые завершились к 2017 году. 4 августа 2024 года состоялось великое освящение восстановленного храма. В ограде церковного участка в 2003 году была построена отдельная церковь в честь святителя Гурия Казанского.
Село Ципья исторически населено преимущественно удмуртами. В период с 1930-х по 1959 год населенный пункт являлся центром Ципьинского района Татарской АССР. Храм служил духовным центром для местного православного населения, включая кряшенскую общину.