Первые упоминания о храме в селе Белавино относятся к XVII веку. В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год зафиксирована деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы в Муромском уезде Ярышской волости. При храме состояло 25 крестьянских и 3 бобыльских двора. Село в тот период именовалось Белавиной слободой и ранее входило в состав Нижегородской епархии, но по указу патриарха было переведено в Рязанскую епархию.
В 1763 году ветхую деревянную церковь разобрали и построили новую, также деревянную, с тем же посвящением. Строительство велось с благословения епископа Рязанского Палладия. В 1830-1836 годах на месте деревянного храма возвели каменный. В 1858 году к нему пристроили каменную колокольню. Главный престол освятили во имя Живоначальной Троицы, теплый придел - в честь Рождества Пресвятой Богородицы.
Храм имел два престола: главный с сенью на резных колоннах и придельный. Среди церковных святынь отмечались старинные иконы: святого Иоанна Предтечи с крыльями за плечами и сосудом в руке, мучеников Мардония и Рождества Пресвятой Богородицы. По штату причта положены были священник и псаломщик. В приход входили село Белавино и деревни Верхополье, Мокрец, где по клировым ведомостям числилось 640 душ мужского пола и 695 женского.
В конце XIX века при храме действовала церковно-приходская школа, в 1896 году в ней обучалось 20 человек. В этот период в храме служили священники Григорий Быстрицкий и Алексей Левитский, псаломщики Василий Вознесенский и Иван Никольский. В 1920-1930-х годах настоятелем был Александр Павлович Виноградский, арестованный 13 октября 1937 года и расстрелянный 20 ноября того же года.
Храм закрыли 14 октября 1937 года. В июне 1938 года с него сняли кресты, а в 1939 году здание переоборудовали под клуб. Возрождение храма началось в XXI веке. Первый молебен после десятилетий запустения совершили 21 сентября 2021 года - в праздник Рождества Пресвятой Богородицы. Здание храма было возвращено епархии в 2024 году. К настоящему времени проведены работы по восстановлению кровли, внутреннего пространства, побелке стен, установке деревянного пола и скромного иконостаса.
