В первой половине XVII века село Малое Загарино находилось во владении архимандрита московского Симонова монастыря Филофея, который в 1531 году приобрёл эти земли. В 1628–1630 годах, согласно писцовым книгам, в селе существовала церковь Успения Пресвятой Богородицы, обладавшая необходимыми церковными атрибутами, включая образы, книги, свечи и колокола. Однако к 1676 году храм пришёл в запустение, о чём свидетельствуют окладные книги того времени, отмечающие его запустение и объединение прихода с церковью Большого Загарина.
В 1687 году местные жители пожертвовали храму иконы, среди которых особо почиталась икона Успения Пресвятой Богородицы. В 1753 году, с благословения епископа Рязанского Дмитрия, была построена новая деревянная церковь на месте предыдущей. Однако в 1869 году эта деревянная постройка сгорела. В ответ на утрату, к 1873 году был возведён новый каменный храм, освящённый вновь в честь Успения Пресвятой Богородицы.
Архитектура храма сочетала в себе элементы эклектики и русско-византийского стиля. Внутри сохранились фрагменты росписи XIX века, отражающие художественные традиции того времени. Среди церковных святынь были древние иконы Спасителя, Кипрской Божией Матери и Успения Пресвятой Богородицы, пожертвованные в 1687 году Симоном Ершовым из Гороховца. Также хранились напрестольное Евангелие, напечатанное в 1688 году, и праздничная минея, подаренная великой княжной Марией Алексеевной в 1710 году Симонову монастырю, которому принадлежало село до 1764 года.
В 1937 году, в период политических репрессий, священник Сергей Алексеевич Розанов был арестован и расстрелян. Вслед за этим началось разрушение храма: его имущество было растаскано, а здание постепенно приходило в упадок. К настоящему времени церковь Успения Пресвятой Богородицы в селе Малое Загарино не действует и находится в полуразрушенном состоянии. От колокольни не осталось никаких следов, а внутренние фрески частично сохранились, свидетельствуя о былом величии храма.
