Каменный храм в честь Святой Живоначальной Троицы в селе Троицкое (ныне в черте города Кондрово) был возведен в период с 1818 по 1841 год на средства помещицы Веры Ивановны Хлюстиной. Строительство осуществлялось по проекту крепостного архитектора И.А. Каширина в стиле зрелого классицизма. Храм заменил собой прежнюю деревянную церковь, существовавшую на этом месте как минимум с 1669 года.
Архитектурный комплекс включает основной объем с двумя купольными световыми барабанами, фланкированный колонными "рукавами" и полукруглыми угловыми пристройками. К храму примыкает трапезная часть с трехъярусной колокольней, завершенной шпилем. Главный престол был освящен в 1841 году в честь Живоначальной Троицы, северный придел - в честь Казанской иконы Божией Матери, южный - во имя святителя Николая Чудотворца.
В 1931 году храм был закрыт советскими властями. В 1945 году при проведении водопровода были разрушены ограда и верхние ярусы колокольни. В разные годы в здании размещались школа, пивоваренный цех, инкубаторная станция, краеведческий музей и магазин. 13 июня 1988 года храм был передан Калужской епархии Русской Православной Церкви, став одним из первых трех храмов области, возвращенных верующим.
В 1990-х годах начались восстановительные работы: в 2000 году была воссоздана колокольня, а 10 июня 2013 года заново освящен Казанский придел. При храме действовала воскресная школа и библиотека с читальным залом. 29 января 2007 года здание храма было официально передано в собственность Калужской епархии распоряжением Правительства Российской Федерации № 89-р.