Церковь во имя святых и праведных Богоотец Иоакима и Анны в Пскове является памятником средневековой псковской архитектуры. Первые упоминания о деревянном храме на этом месте относятся к XIV веку. Каменное здание было возведено в XV-XVI веках в традициях псковской архитектурной школы, для которой характерны кубические объемы, строгие формы и минимальный декор.
Храм представляет собой четырехстолпную одноглавую постройку с характерными для псковского зодчества особенностями: позакомарным покрытием, щелевидными окнами и использованием местного известняка. В XVII веке к основному объему была пристроена шатровая колокольня, что стало распространенной практикой в храмовом строительстве того периода.
В XVIII веке храм подвергся частичной перестройке: были растесаны оконные проемы, изменена форма кровли. В XIX веке к западному фасаду добавили паперть в псевдорусском стиле. В советский период храм был закрыт, здание использовалось под хозяйственные нужды, что привело к утрате части декоративного убранства.
Архитектурный ансамбль храма включает основное здание церкви, колокольню и ограду с воротами. Интерьер сохранил фрагменты настенной живописи XVII-XVIII веков. Иконостас относится к более позднему периоду и представляет собой образец церковного искусства XIX века.
Реставрационные работы проводились в 1960-х и 1990-х годах. В ходе них были восстановлены первоначальные формы оконных проемов, реконструировано позакомарное покрытие. Храм является объектом культурного наследия федерального значения и входит в состав памятников псковской архитектурной школы, включенных в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.