Он является памятником архитектуры XVIII века и объектом культурного наследия федерального значения.
Церковь была построена в 1779 году на месте прежней часовни. Инициатива строительства принадлежала местной православной общине, в которую входили представители народности сето — православные эстонцы, проживавшие в Печорах и окрестностях. Храм предназначался для проведения богослужений в зимнее время и был возведён в непосредственной близости от Псково-Печерского монастыря.
Архитектурно здание представляет собой деревянную клетскую церковь, характерную для северо-западной России. Основной объём храма прямоугольной формы, с восточной стороны примыкает полукруглая апсида. С запада пристроен притвор с колокольней. Крыша четырёхскатная, покрытая железом. Купол над основным объёмом увенчан главкой с крестом. Фасады окрашены в красный цвет с белыми наличниками окон.
Внутреннее убранство храма включает иконостас XVIII века, выполненный в традициях русского барокко. Иконы написаны местными мастерами и представляют художественную ценность. В интерьере сохранились элементы первоначального декора, включая резные детали и настенную роспись.
С 1920-х годов приход храма обслуживал православную общину народности сето. Богослужения проводились на русском и эстонском языках. В советский период храм продолжал функционировать, несмотря на общую тенденцию закрытия церквей. Это стало возможным благодаря усилиям прихожан и духовенства, поддерживавших храм в рабочем состоянии.
В течение XX века здание не подвергалось капитальному ремонту, что привело к его постепенному обветшанию. К началу XXI века конструктивные элементы, включая балки перекрытий и кровлю, находились в аварийном состоянии. В 2021 году начались противоаварийные и реставрационные работы, организованные автономной некоммерческой организацией «Возрождение объектов культурного наследия в городе Пскове». Были проведены демонтаж обветшавших конструкций, укрепление фундамента, замена кровли и восстановление фасадной обшивки. Особое внимание уделялось сохранению исторического облика здания и использованию аутентичных материалов.
Внутри храма были проведены работы по восстановлению иконостаса и престола, а также обновлению инженерных систем, включая отопление и вентиляцию. Реставрация завершилась в начале 2023 года. 4 марта 2023 года состоялось великое освящение отреставрированного храма, проведённое митрополитом Псковским и Порховским Тихоном. Церковь вновь открыла двери для прихожан и паломников.
