Посёлок Радица-Крыловка имеет богатую историю, уходящую корнями в XIX век, когда на этой территории начали развиваться промышленные предприятия и формироваться рабочие поселения. В связи с ростом населения и потребностью в духовном окормлении местных жителей возникла необходимость в строительстве православного храма.
Строительство храма преподобного Сергия Радонежского было инициировано в начале XX века. Местные жители и благотворители собрали необходимые средства, и в 1905 году началось возведение деревянного храма. Строительство было завершено в 1907 году, и храм был освящён в честь преподобного Сергия Радонежского, одного из наиболее почитаемых святых Русской Православной Церкви.
Архитектурно храм представлял собой деревянное здание, выполненное в традиционном русском стиле с элементами народного зодчества. Он имел один купол и колокольню, расположенную над входом. Внутреннее убранство отличалось простотой и благолепием, с иконостасом, украшенным резьбой и иконами, написанными местными мастерами.
В период революционных потрясений и последующей антирелигиозной политики советского государства храм, как и многие другие религиозные учреждения, подвергся закрытию. В 1930-х годах здание было переоборудовано под склад, а позже использовалось для различных хозяйственных нужд. В этот период значительная часть внутреннего убранства была утрачена, а само здание пришло в упадок.
С началом Великой Отечественной войны и оккупацией Брянской области немецкими войсками в 1941 году деятельность храма была временно возобновлена. Однако после освобождения территории и установления советской власти в 1943 году храм вновь был закрыт, и его здание продолжило использоваться в нерелигиозных целях.
В период хрущёвской антирелигиозной кампании 1960-х годов здание храма было окончательно разобрано, и на его месте были возведены хозяйственные постройки. Таким образом, к концу XX века от первоначального храма преподобного Сергия Радонежского в посёлке Радица-Крыловка не осталось следов.
В конце 1990-х — начале 2000-х годов, в период возрождения духовной жизни в России, местные жители и представители Брянской епархии выступили с инициативой восстановления храма на его историческом месте. Благодаря совместным усилиям верующих, местных властей и благотворителей было собрано финансирование, и в 2005 году началось строительство нового храма. В 2007 году, спустя ровно сто лет после освящения первого храма, новый храм преподобного Сергия Радонежского был освящён и открыт для прихожан.
Новый храм представляет собой кирпичное здание, выполненное в традициях русской православной архитектуры, с одним центральным куполом и колокольней. Внутреннее убранство включает иконостас, изготовленный современными мастерами, и новые иконы, написанные в соответствии с канонами православной иконописи.
В настоящее время храм преподобного Сергия Радонежского в посёлке Радица-Крыловка является действующим приходом Брянской епархии, где регулярно проводятся богослужения и церковные таинства. При храме организована воскресная школа для детей и взрослых, проводятся занятия по изучению основ православной веры и церковного пения.