Храм Рождества Пресвятой Богородицы в селе Монастырщино впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии в 1676 году. Село, расположенное при слиянии рек Дона и Непрядвы, в 1698 году было приписано к московскому Донскому монастырю, отчего получило название Монастырщино. По преданию, храм был возведен на месте захоронения воинов, павших в Куликовской битве 1380 года.
В 1791 году на месте обветшавшего деревянного храма была построена новая дубовая церковь с приделом Архистратига Михаила. К середине XIX века здание пришло в негодность, и в 1865 году началось строительство каменного храма по проекту архитектора А.Г. Бочарникова. Строительство велось на средства прихожан и пожертвования, включая вклад императора Александра III. Главный алтарь был освящен 30 сентября 1896 года.
Храм имеет три престола: главный - в честь Рождества Пресвятой Богородицы, в трапезной части - правый придел во имя Архистратига Михаила и левый - во имя преподобного Сергия Радонежского. В 1930-х годах храм был закрыт, царские врата XVI века переданы в Государственный исторический музей, а помещение использовалось как зернохранилище.
В 1997 году храм передан Государственному музею-заповеднику «Куликово поле». С 2000 года возобновлены богослужения. В 2005 году к 625-летию Куликовской битвы восстановлена звонница с 12 колоколами. Ежедневно в 11:00 и 14:00 совершается мемориальный звон в память о начале и окончании сражения.