Первые упоминания о храме в селе Чаадаево относятся к XVI веку. В писцовых книгах Владимирской епархии за 1593-1594 годы зафиксировано наличие деревянной церкви Рождества Пресвятой Богородицы, при которой состояли священнослужители и три кельи нищих, питавшихся от церковных доходов. Село в этот период принадлежало Троице-Сергиеву монастырю, имело монастырский двор, 45 крестьянских и 5 бобыльих дворов.
В начале XIX века ветхая деревянная церковь была заменена каменным храмом. Строительство велось с 1804 по 1814 год. Храм был выполнен в традициях классицизма: двусветный четверик с трапезной частью, где располагался придел преподобного Сергия Радонежского, и колокольней. В 1903 году здание подверглось некоторой перестройке, но сохранило первоначальную архитектурную композицию.
В конце 1930-х годов храм был закрыт советскими властями. Сохранились архивные документы о деле по закрытию храма в феврале-июне 1938 года. Венчания храма были разрушены, а само здание использовалось как складское помещение. В этот период были утрачены многие элементы внутреннего убранства.
В 2000-х годах храм был возвращен Русской Православной Церкви и начались восстановительные работы. Богослужебная жизнь была возобновлена. Храм имеет два престола: главный - в честь Рождества Пресвятой Богородицы и придельный - во имя преподобного Сергия Радонежского.
Археологические исследования в окрестностях села Чаадаево выявили наличие древних поселений, включая Чаадаевское городище VII-XIII веков, что свидетельствует о длительной истории освоения этой территории. На селище Чаадаево-5 обнаружены артефакты XII века, включая предметы письменности и книжного дела.