Первоначально на территории современного посёлка Искра существовало село Раки, которое упоминается в приправочных книгах Каменского стана 1597–1598 годов как погост с деревянной церковью во имя святых апостолов Петра и Павла. В окладных книгах 1676 года также упоминается Петропавловская церковь села Раки, при которой числилось 50 четвертей церковной земли и сенные покосы на 70 копен. В приходе состояли жители села Раки и близлежащих деревень: Кутуково, Шурово, Шахово и Куркино.
В 1872 году в селе Раки была построена каменная церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы с приделами во имя святых апостолов Петра и Павла и святителя Николая Чудотворца. Строительство осуществлялось на средства прихожан и благотворителей. Здание церкви было каменным с такой же колокольней, покрыто железом. В 1889 году внешние стены были отштукатурены и окрашены масляной краской, а в 1897 году все три иконостаса были позолочены, внутренние стены расписаны священными изображениями. При церкви имелась библиотека, насчитывающая к 1915 году 185 томов, которыми пользовались прихожане.
В советский период церковь была закрыта, здание использовалось под хозяйственные нужды. К середине 1960-х годов здание церкви было разрушено, а материалы использованы для строительства поселковой амбулатории и хозяйственных построек.
В 2001 году в посёлке Искра был возобновлён приход, и началось строительство нового деревянного храма в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Строительство велось силами прихожан и благотворителей. В 2003 году храм был построен, а 28 марта 2004 года освящён архиепископом Рязанским и Касимовским Павлом. Новый храм имеет три престола: главный в честь Рождества Пресвятой Богородицы, правый — во имя святых апостолов Петра и Павла, левый — во имя святителя Николая Чудотворца. В 2021 году был освящён левый Никольский придел храма.
Архитектурно современный храм представляет собой деревянное здание, построенное в традициях русского деревянного зодчества. Здание храма выполнено из дерева, что соответствует канонам православного храмового строительства и гармонично вписывается в окружающий ландшафт.