Первое упоминание о церкви в селе Александрово датируется 1676 годом, когда в окладных книгах зафиксирована существующая в то время церковь. После 1744 года была возведена новая церковь, заменившая прежнюю. В 1816 году на средства помещицы Екатерины Богдановой-Беллевой была построена каменная церковь во имя Пресвятой Троицы с двумя приделами: Скорбященским и Алексеевским.
В советский период храм был разрушен, предположительно около 1940 года. На месте разрушенной церкви было возведено здание, использовавшееся в качестве гостиницы.
В 2002 году началось возрождение приходской общины. 23 сентября 2002 года было совершено первое богослужение. 15 июня 2005 года приход был официально воссоздан с наименованием «местная православная религиозная организация Приход Троицкого храма с. Александрово Рязанского района Рязанской области Рязанской Епархии Русской Православной Церкви».
19 августа 2006 года в приходском храме села была совершена первая литургия. 24 февраля 2010 года приход принял новое наименование с восстановлением исторического имени храма: «храм в честь Святой Живоначальной Троицы».
Современный храм расположен по адресу: село Александрово, улица Центральная, 12Б. Здание, ранее использовавшееся как гостиница, было переоборудовано под храм. В настоящее время храм является действующим, в нем регулярно проводятся богослужения и церковные мероприятия.